無人(rén)物(wù)流車/無人(rén)配送車，一(yī)芯輕(qīng)裝(zhuāng)激光(guāng)雷(léi)达(dá)
过(guò)去(qù)幾(jǐ)个(gè)月(yuè)，我(wǒ)跑了(le)十幾(jǐ)家做無人(rén)配送車和(hé)物(wù)流小車的客戶現(xiàn)场(chǎng)。聊下(xià)来(lái)，大(dà)家最常跟我(wǒ)吐的苦(kǔ)水(shuǐ)集中(zhōng)在(zài)三(sān)件(jiàn)事(shì)：物(wù)流小車子跑两(liǎng)小时(shí)就(jiù)得充電(diàn)，電(diàn)池根(gēn)本(běn)扛不(bù)住；稍微复雜點(diǎn)的环(huán)境，無人(rén)配送車就(jiù)容易停滞不(bù)敢走；一(yī)个(gè)雷(léi)达(dá)就(jiù)占了(le)不(bù)少(shǎo)成(chéng)本(běn)和(hé)重(zhòng)量(liàng)，想(xiǎng)降本(běn)都難。
如(rú)果(guǒ)你也遇到(dào)过(guò)这(zhè)些(xiē)头(tóu)疼事(shì)，那(nà)今天(tiān)我(wǒ)们(men)来(lái)好(hǎo)好(hǎo)聊聊。
这(zhè)两(liǎng)年(nián)激光(guāng)雷(léi)达(dá)從“機(jī)械旋轉(zhuǎn)”往“固态”轉(zhuǎn)的趨勢非(fēi)常明顯。为(wèi)什(shén)麼(me)？因(yīn)为(wèi)大(dà)家開(kāi)始(shǐ)算經(jīng)濟賬了(le)。早(zǎo)幾(jǐ)年(nián)的機(jī)械式雷(léi)达(dá)确实性(xìng)能(néng)強(qiáng)，但它(tā)有(yǒu)个(gè)硬(yìng)傷：体積大(dà)、功耗高(gāo)、有(yǒu)運動(dòng)部(bù)件(jiàn)。对(duì)于(yú)一(yī)天(tiān)要(yào)跑上(shàng)百(bǎi)公里(lǐ)的配送車来(lái)说(shuō)，这(zhè)等于(yú)背着个(gè)“電(diàn)老(lǎo)虎”，還(huán)增加了(le)故障風(fēng)险。現(xiàn)在(zài)行業里(lǐ)像速騰聚創这(zhè)樣(yàng)的头(tóu)部(bù)玩家，已經(jīng)能(néng)把(bǎ)整機(jī)做到(dào)350克(kè)以(yǐ)內(nèi)——这(zhè)个(gè)重(zhòng)量(liàng)意(yì)味着什(shén)麼(me)？不(bù)到(dào)一(yī)听(tīng)350g可(kě)乐(lè)的重(zhòng)量(liàng)，对(duì)整車能(néng)耗和(hé)結構設計(jì)来(lái)说(shuō)，壓力小太多(duō)了(le)。
但問(wèn)題(tí)又来(lái)了(le)：固态雷(léi)达(dá)就(jiù)真的都夠用(yòng)嗎？
我(wǒ)们(men)接觸过(guò)不(bù)少(shǎo)客戶，換用(yòng)某些(xiē)固态方(fāng)案(àn)後(hòu)，發(fà)現(xiàn)了(le)新(xīn)問(wèn)題(tí)：中(zhōng)午阳光(guāng)強(qiáng)的时(shí)候，探測距離明顯縮短(duǎn)；遇到(dào)地(dì)面(miàn)反(fǎn)光(guāng)或(huò)者(zhě)小雨(yǔ)天(tiān)气(qì)，誤報增多(duō);點(diǎn)雲(yún)密度(dù)雖(suī)然夠，但處(chù)理(lǐ)延遲大(dà)，車反(fǎn)應(yìng)慢(màn)半拍。说(shuō)到(dào)底，这(zhè)其(qí)实是(shì)系(xì)統級的問(wèn)題(tí)。
我(wǒ)们(men)的思(sī)路(lù)很直(zhí)接：在(zài)芯片(piàn)层(céng)面(miàn)，就(jiù)把(bǎ)客戶最關(guān)心(xīn)的幾(jǐ)个(gè)痛點(diǎn)解(jiě)決好(hǎo)。
小型化(huà)、低(dī)成(chéng)本(běn)：傳統激光(guāng)模块(kuài)复雜且(qiě)昂貴，新(xīn)一(yī)代(dài)芯片(piàn)通过(guò)高(gāo)度(dù)集成(chéng)，将發(fà)射、接收(shōu)等電(diàn)路(lù)集成(chéng)在(zài)一(yī)颗(kē)芯片(piàn)上(shàng)，大(dà)幅降低(dī)物(wù)料和(hé)組裝(zhuāng)成(chéng)本(běn)。
低(dī)功耗：物(wù)流車常需长(cháng)时(shí)間(jiān)作(zuò)業，芯片(piàn)功耗降低(dī)，直(zhí)接提升(shēng)車輛續航。
測距精度(dù)與(yǔ)點(diǎn)雲(yún)密度(dù)：芯片(piàn)的發(fà)光(guāng)效率、接收(shōu)靈敏度(dù)、信(xìn)号(hào)處(chù)理(lǐ)速度(dù)，直(zhí)接決定(dìng)雷(léi)达(dá)能(néng)否在(zài)強(qiáng)光(guāng)、雨(yǔ)霧(wù)中(zhōng)穩定(dìng)工作(zuò)，能(néng)否清晰識别细(xì)小障礙物(wù)（如(rú)台階(jiē)、玩具）。
搭载(zài)高(gāo)性(xìng)能(néng)芯片(piàn)的固态激光(guāng)雷(léi)达(dá)，正(zhèng)在(zài)以(yǐ)下(xià)场(chǎng)景發(fà)揮關(guān)鍵作(zuò)用(yòng)：
園(yuán)區(qū)/樓宇配送無人(rén)車：輕(qīng)盈小巧，易于(yú)嵌入(rù)車身(shēn)，实現(xiàn)自(zì)主乘梯(tī)、避讓行人(rén)。
廠(chǎng)區(qū)/倉儲物(wù)流無人(rén)車：高(gāo)精度(dù)建图(tú)與(yǔ)定(dìng)位(wèi)，支持(chí)車輛24小时(shí)穩定(dìng)搬運。
末端送餐/快(kuài)遞無人(rén)車：低(dī)成(chéng)本(běn)方(fāng)案(àn)使“最後(hòu)一(yī)公里(lǐ)”自(zì)動(dòng)驾駛配送成(chéng)为(wèi)可(kě)能(néng)。
無人(rén)物(wù)流車的普及(jí)，離不(bù)開(kāi)激光(guāng)雷(léi)达(dá)的進(jìn)化(huà)，而雷(léi)达(dá)的進(jìn)化(huà)，本(běn)質(zhì)是(shì)激光(guāng)芯片(piàn)的叠代(dài)。選擇一(yī)款集成(chéng)度(dù)高(gāo)、成(chéng)本(běn)可(kě)控、功耗低(dī)且(qiě)穩定(dìng)可(kě)靠的激光(guāng)芯片(piàn)，已成(chéng)为(wèi)项目成(chéng)功的關(guān)鍵。檸檬光(guāng)始(shǐ)終(zhōng)致(zhì)力于(yú)與(yǔ)客戶一(yī)起(qǐ)，用(yòng)芯片(piàn)級的創新(xīn)，推動(dòng)每一(yī)台無人(rén)車看(kàn)得更(gèng)清、走得更(gèng)穩、用(yòng)得更(gèng)省(shěng)。
